1. Giác hút chân không là gì?

Giác hút chân không là phụ kiện để sử dụng làm bộ kẹp trong các ứng dụng xử lý tự động. Chúng được kết nối với các máy hút chân không thực hiện nhiệm vụ hút/nhả sản phẩm, linh kiện, hàng hóa.

Một số loại giác hút chân không khí nén

 

a, Nhiệm vụ

Giác hút chân không đảm nhiệm việc hút giữ, di chuyển các vật. Hệ thống hút chân không giúp giác hút có thể bám chặt vào bề mặt vật cần nâng. Từ đó có thể giữ, nâng lên, hạ xuống hay di chuyển.

a, Giác hút chân không tiếng anh là gì?

Tên tiếng anh của thiết bị này là Vacuum suction cup (hoặc suction cup).

Giác hút chân không cũng được gọi với một số tên gọi khác như: Giác hút chân không khí nén, giác hút cao su, bộ giác hút chân không, cốc hút chân không…

b, Phân loại:

Dựa vào kích thước của của giác hút và khả năng hút mà chúng được chia thành giác hút chân không mini hay giác hút chân không công nghiệp.

+ Giác hút chân không mini: có kích thước nhỏ. Sử dụng hút các vật liệu và sản phẩm nhẹ và nhỏ gọn tại hộ gia đình, quy mô sản xuất nhỏ.

+ Giác hút chân không công nghiệp: kích thước to, sử dụng hút các vật liệu có khối lượng và kích thước lớn. Giác hút chuyên dụng trong sản xuất công nghiệp.

c, Suction cup là gì

Suction cup là một bộ phận được sử dụng để giữ, kẹp và di chuyển các sản phẩm. Phụ kiện này sử dụng trong các hệ thống công nghiệp, dây chuyền tự động. Suction cup là thuật ngữ tiếng anh của giác hút chân không.

2. Cấu tạo của giác hút chân không

Có rất nhiều nhà sản xuất với đa dạng các loại giác hút trên thị trường. Tuy nhiên cấu tạo của giác hút chân không đều gồm 2 thành phần: chân giác hút và núm giác hút.

Đặc điểm về hình dáng của núm giác hút:

Núm giác hút có hình dáng và kích thước khác nhau tùy thuộc vào kích thước, bề mặt các vật liệu cần hút. Ví dụ:

  • Hình dạng núm hút phẳng phù hợp bề mặt phẳng hơi cong như thủy tinh, kim loại, tấm nhựa, bảng gỗ,…
  • Hình dạng núm có một hay nhiều vòng xoắn thường dùng để hút các sản phẩm có bề mặt không phẳng.

Nhiều khách hàng khi tìm mua giác hút chân không rất hay nhầm lẫn giữa giác – chân giác và núm hút. Khi mua cần nắm rõ cấu tạo trên để phân biệt đúng khi đi mua hàng và sử dụng.

3. Nguyên lý giác hút chân không

3.1. Cơ sở khoa học cho ứng dụng giác hút chân không

 

Cơ chế vận hành của cốc hút chân không dựa trên áp lực và lực hút chân không

 

Như chúng ta đã biết, mọi vật thể và con người đều phải chịu áp lực với độ lớn 101.3 Kpa từ bầu khí quyển. Với một núm giác hút thông thường cũng vậy.

  • Ta ấn một núm hút trên một bề mặt bất kỳ, lượng không khí bên trong của núm bị đẩy ra bên ngoài. 
  • Mặt trong của núm bị triệt tiêu áp lực 101.3 Kpa nói trên, tạo thành không gian chân không. Tuy nhiên, bên ngoài núm cao su này vẫn có một áp lực nhất định, gây ra sự chênh lệch áp suất bên trong và bên ngoài núm.
  • Từ đó khiến cho núm hút và dính chặt hơn lên bề mặt.
  • Khi ta kéo núm ra, không khí tràn vào lấp đầy không gian chân không của núm, gây ra tiếng “bật” có thể nghe thấy được.

Cơ sở cho nguyên lý giác hút chân không chính là chênh lệch áp suất và ma sát.

+ Chênh lệch áp suất bên trong thấp hơn bên ngoài núm hút, áp suất khí quyển giữ cho giác hút bám vào sản phẩm. Trọng lực khiến các phân tử không khí hướng về núm giác hút, tạo áp lực bên ngoài khiến nó bám sát vào vật cần hút.

+ Lực ma sát: Giữ cho núm hút không bị trượt khỏi bề mặt của vật.

3.2. Cơ chế làm việc của giác hút chân không là gì?

CNGBS Robot Arm Gripper Vacuum Suction Cup For ABB KUKA FANUC YASKAWA

Bơm chân không khí nén được kích hoạt để tạo môi trường chân không bên trong núm hút, giúp chúng bám chặt các sản phẩm

  • Giác hút chân không công nghiệp được kết nối với bàn hút, cánh tay robot, thiết bị nâng hạ, xe nâng,… bằng chân núm. 
  • Núm hút chân không sẽ là bộ phận tiếp xúc với vật liệu và sản phẩm cần hút.
  • Khi đầu giác hút chân không khí nén tiếp xúc với vật cần hút, bơm chân không (máy thổi, máy phun chân không) sẽ được kích hoạt. Chúng tạo nên môi trường chân không với áp suất cực thấp bên trong núm hút. 
  • Kết hợp cùng nguyên lý trình bày trên, cốc hút chân không sẽ tạo thành một lực “siêu mạnh” cho các đầu giác hút, bám dính tốt vào vật. Từ đó, giúp giác hút giữ, di chuyển, nâng hạ sản phẩm một cách hiệu quả và linh hoạt.

Công thức: F=AxP được sử dụng để tính lực của núm hút.

Trong đó:

  • F: lực
  • A: là diện tích tiếp xúc (kích thước bề mặt núm hút) 
  • P: áp suất.

Đây là công thức quan trọng mà các kỹ sư sử dụng để tính toán kích thước chính xác cho núm hút thực tế. Ngoài ra, bạn có thể nhờ sự tư vấn từ các nhà bán giác hút chân không để lựa chọn chính xác nhất.

Một số sản phẩm giác hút: